As palmilhas proprioceptivas posturais (termomoldáveis) estão cada vez mais sendo utilizadas no tratamento de alterações posturais e dores em indivíduos normais e atletas. A adequação da pisada com boa distribuição das forças do pé está cada vez mais relacionada com a normalização dos estímulos do SNC que controlam a dor, equilíbrio e postura. Uma vez normalizado, é esperada em pacientes uma melhora da dor e postura e em atletas, uma melhora da performance e do conforto durante a atividade esportiva. 

O objetivo da palmilha proprioceptiva é prevenir e tratar alterações posturais e dor. Muitos estudos mostram que pacientes que utilizam palmilhas proprioceptivas termomoldáveis têm uma melhora considerável do equilíbrio e da distribuição de carga de peso no apoio plantar devido, provavelmente, a uma melhor organização do tônus muscular e postural. Um estudo feito em 2009 por Almeida et al mostrou que pessoas que utilizaram palmilhas tiveram redução dos níveis de sintomas na coluna lombar e pé.

Basicamente, existem 3 tipos de palmilhas. As posturais, que têm como objetivo a melhora do alinhamento do membro inferior e da postura; a palmilha esportiva, que tem como objetivo a melhora do conforto durante a atividade física e a palmilha básica, que tem como objetivo distribuir melhor os picos de pressão que ocorrem em algumas regiões do pé diminuindo a dor e o aparecimento de lesões como calos e úlceras.

Pacientes com pé plano (pisada pronada) possuem grandes picos de pressão na região do médiopé (20 a 25% maior) quando comparados a uma pisada normal. No pé cavo (pisada supinada) há um aumento de pico de pressão na região lateral do pé.    

Altos picos de pressão plantar em indivíduos com diabetes é um importante fator para surgimento de ruptura da pele e úlceras plantares. Estudos mostram que a distribuição dos picos de pressão plantar que a palmilha gera diminuiu o risco em regiões de alto risco de ulceração com a região das cabeças dos metacarpos.

As palmilhas são confeccionadas com materiais que apresentam características de leveza, variação da densidade e pouca espessura. Possuem tecnologia para absorver o suor e ajudar na transpiração, e propiciar uma sensação de conforto ao pé podendo ser utilizada na maioria do tipos de calçados.